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面阵雷达

  产品简介

  固态面阵激光雷达装置包括:光发射模块、光学镜头、接收并处理信号的芯片。光发射模块发出光束,光学镜头位于光发射模块的光路上,经过准直的光束发射到被测物体表面,遇到障碍物后光束被反射到接收芯片上,接收芯片通过测量发射到接收之间的时间、相位差、已知光速,即可求出被测物体到装置的距离。这类装置将用于测距的光发射模块、光学透镜、光接收模块等部件安装在一可连续旋转的平台上实现准直光束的扫描,通过电机旋转可以得到一周360度的环境距离信号,旋转部件和固定部件之间通过导电滑环供电并传输数据;或者也可以固定安装在运动的上位机上,随上位机的前进、后退或转向探测其对应测距区域的障碍物,上述两种模式目前广泛应用于机器人环境扫描、规划路径、避障导航、安防检测等。

  产品参数

  1.具有1*262个单个激光光源,覆盖50°*25°范围

  2.具有262*144个像素,每个像素覆盖0.17°*0.17°视场角

  3.CCD的采样速率为250MHz,即4ns进行一次采样

  4.单个激光光源以5ns的发射脉冲进行发射

  5.单个激光光源能发出905nm的红外探测光

  6.单个激光光源发出的脉宽为5ns

  产品示意图



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