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录取跟踪系统

产品简介

随着无人机技术的不断革新,雷达技术及其体制也在不断完善,相应地对雷达数据处理系统也形成了更高的要求,需要处理的数据越来越复杂,数据量越来越大,使得加快雷达数据处理的速度成为必要。

  雷达录取跟踪系统主要包括数据预处理、航迹起始、数据关联、跟踪滤波、航迹消亡以及质量评估等环节。它通过接受雷达信号处理后的原始点迹进行处理,得到目标的位置、速度等状态,最终形成目标运动轨迹。

产品参数

1)预处理雷达数据处理的输入数据也叫观测,观测并不是雷达直接扫描得到的数据,而是将雷达扫描到的数据首先经过雷达信号处理,再经过数据录取器得到的数据。

2)波门波门是数据处理过程中很重要的一个概念,航迹起始、数据关联等过程中都将用到这个概念。波门其实就是一块区域,一般分为初始波门和相关波门。

3)航迹起始航迹起始是指建立目标航迹的第一点,也就是从目标落入雷达检测范围内到该目标的航迹建立的过程。航迹起始过程是雷达数据处理过程中重要的一个环节。

4)数据关联数据关联的方法有很多,大致可以分为两类,一类是贝叶斯类数据关联算法,另一类是极大似然类数据关联算法。

5)跟踪滤波所谓跟踪就是对己与可靠航迹关联上的观测值做适当的处理,得到目标的状态估计,从而形成对目标的连续跟踪。

6)航迹补点在实际的环境中,由于存在着杂波、射频干扰、气象干扰和人为干扰等,雷达扫描得到的目标的回波信号的幅度可能会低于检测门限,这时目标会被错误地判为噪声或杂波,这种错误称为“漏警”。

7)航迹消亡所谓航迹消亡就是,设置一门限,门限值规定允许航迹未得到实际观测点迹更新的最大次数,当可靠航迹未用实际观测点迹更新的次数超过设置的门限时,则删除该航迹的所有信息。

8)剩余点迹的处理所谓剩余点迹,即是那些既没有被用于航迹更新又没有被用于航迹起始的点迹数据。

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